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国产工业机器人大显身æ‰

发ç时间ï¼2022-01-14 09:39:00 æ¥æºï¼ äººæ°‘æ—¥æŠ¥æµ·åç‰

  江西省新余市赛维电源兏¸å¤˜³èƒ½ç»„件车间,工业机器人在臊¨åŒ–生产线上精准操作,赶制高效光伏夘³èƒ½ç»„件。凌厚祥摄(人民视èï¼

  1æœ9日,工业机器人在山东省滨州市阳信县一家半导体生产企业车间内生产半导体。初宝瑞摄(人民视èï¼

卡è晄ŠæŽ¥æœºå™¨äººã€‚受访企业供å›

卡è晕°å­—化工厂生产线。受访企业供å›

嘉腾平衡重无人叉车调试中。受访企业供å›

  嘉腾机器人近日推出国内é台差é€20吨AGV驱动单元,è驱动单元采用巀Ÿé‡è½½åŠ¨åŠ›æ¨¡ç»„以及控制策略,增强了产品实用性和耐用性。据悉,重载AGV叔¨äºŽèˆªå¤©ã€é«˜åŽ‹å器、大型基建工程、模块化建筑工程等è业。受访企业供å›

  在人仍°è±¡ä¸­ï¼Œæœºå™¨äººé€šå¸¸å…·æœ‰â€œäººâ€çš„特征——有四肢,能行走,还能与人进行某种程度的交流。然而,实际生活为”用更多、真正能提高效率服务于人、解决实际需求的,却并非“人形机器人”,而是各式各样的自动化机æ,也就是“工业机器人”ã€

  工业机器人的形态千巸‡åˆ¼Œä¸Žå…¶å®žé™…应用场景密切关联,有的是机æ手、机械臂,有的则昸€æ•´å臊¨åŒ–è备。在这个领域,中国起步虽晚,却成绩斐然,已形成全产业链自主生产能力,一些细分é域比肩国际先进水平。在丛½ï¼Œå·¥ä¸šæœºå™¨äººåº”用情况如何?机器人厂商æ˜ä½•å¤§è¸æ追赶的?又将如何更上层楼?本报è者采访了几å获评工信部专精特新“小巨人”的工业机器人企业,一起来看他仚„成长故事ã€

  机器捺ºï¼Œèµ‹èƒ½åƒè¡Œç™¾ä¸

  焊接作为工业“è缝”,昷¥ä¸šç”Ÿäº§ä¸­ä¸å¯æˆ–缺的加工手段,也是下¦å·º‹ã€‚车间里,弧光闪烁、焊花é舞的画面很美,可对焊工来说,在烟尘、弧光和轰鸣声中切割下料、组对焊接,还è保证不出巔™ï¼Œè¿™å“˜¯ä»€ä¹ˆæƒ¬æ„çš„事!

  怎样在这样的工作çŽä¸¿è¯ç„ŠæŽ¥è´¨é‡ï¼Ÿ

  焊接机器人为解放焊工提供了一种选择。“比如电力è业的铁å塔脚焊接,是在一张厚板上焊接角钢和å张筋板,需要保证熔深、焊缝å度、焊接强度等,同时工件品种å样、参数å变,难度很大。”成都卡诺普机器人公司副总经理邓世海说,焊接机器人æ昍¡è¯ºæ™®çš„优势产品。卡诺普提供的专业整体焊接方案便捷易甼Œå…¶è½¨è¿¹æ™ºèƒ½è¡¥å¿ç®—法能够è机器人焊接精度和速度比肩国å先进技朼Œå›¿ä»£ç»éªŒä¸°å¯Œçš„高水平焊工。卡诺普çš3款焊接机器人,具有工作空间大、运行速度忀é‡å¤å®šä½ç²¾åº¦é«˜ç­‰ä¼˜åŠ¿ï¼Œè‡2019年问世以来迅速成为国内翘楚ã€

  工业4.0时代,生产è臊¨åŒ–,物流也è臊¨åŒ–。在仓库管理丼Œå‡ºå…¥åº“、补货、拣选、搬运,这ç重å性的纽“力劳动更昜ºå™¨æ¢äººçš„ç› ‡ï¼Œä¸è¿‡å®žçŽ°èµ·æ¥å¹¶ä¸å易。å何避障?货物摆放、堆叠不规则时å何精准抓取?

  对于在AGV(无人搬运车)è业深耕十几年的嘉腾机器人来è,这已不昚¾äº‹ã€‚嘉腾机器人兏¸å‰€»è陈洪泻‹ç»ï¼Œç›‰å…¶äº§å“æ¶µç›–激光å舀æƒ¯æ€§å舀ç导引、自然å舭‰å¤šç导航方式,无人叉车、移动地盘、牵引机车产品等司ºå·¥åŽ‚、仓库、码头等提供室内外服务,汽车生产商尤其青睐其臊¨åŒ–整体解决方案ã€

  “汽车车间å物流臊¨åŒ–和柔性生产提出了很高要求,嘉腾AGV系统不但能å实现零部件的臊¨åŒ–配送,还能组成臊¨åŒ–柔性è配èç½¼Œåœ¨æ±½è½¦å†²åŽ‹è½¦é—´ã€ç„Šè£…车间、总è分è线等整个生产过程举—到普遍应甼Œå¤§å¹…度提高生产效率。”陈洳¢ä»‹ç»ã€

  捷¥ä¿¡éƒ¨è£…å工业一司司长王単Žä»‹ç»ï¼Œç›®å‰åœ¨ä¸›½ï¼Œå·¥ä¸šæœºå™¨äººåº”用领域已è盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医荭‰52ä¸ä¸šå¤§ç±»ã€143ä¸ä¸šä¸­ç±»ï¼Œâ€œä¸­å›½å·²è¿žç»­8年成为全球最大的工业机器人消费国ï¼2020年制造业机器人密度达åˆ246å/万人,是全球平均水平的近2倍。â€

  技朲‰æ·€ï¼Œå¹¼è‹—长成大æ 

  在工业机器人领域,中国是最大消费国,也昜€å¤§ç”Ÿäº§å›½ã€‚两一œæœ€å¤§â€èƒŒåŽï¼Œæ˜¸­å›½å·¥ä¸šæœºå™¨äººäº§ä¸šå¥‹åŠ›è¿½èµ¶ã€é€æ扽¬å¯¹å依赖局面的宏大图景,也昗 æ•°å¹¼è‹—成长为大树的励志故事ã€

  2005年,靠做合成石材料生意赚了几千万元的陈洪波和合伙人做了一丆³å®šï¼šæˆç«‹å˜‰è…¾ï¼Œè¿›å†›AGV研发。陈洳¢å°è¿‡æ¿çš„苦,也常听客户抱怨搬运材料费时费力。他和合伙人认为这里面商机无限:哸ªå·¥åŽ‚不需要搬运呢?而且移动机器人技朗¨æ§›é«˜ï¼Œè¿˜å»¥è¿»£å‡çº§ï¼Œå¸‚场空间很大,更有前途ã€

  不过,前进道跹¶ä¸é¡ºåˆ©ã€‚刚开始做出来的产品,以当时标准来看也算不上合格:说是机器人,叏ªæœ‰ä¸¤ä¸Œ‰é’Ž§åˆ¶æ–¹å‘,走起距¥æ‘‡æ‘‡æ™ƒæ™ƒï¼Œæ ¹æœ°ˆä¸ä¸Šæ™ºèƒ½åŒ–、自动化,å户来参è时还闹过“罢工”的尴尬场面ã€

  即便产品拿不出手,即便钱赔个精光还贷款举债,即便家人不解,都没挡住他仜¨è¿™ä¸ªé¢†åŸŸå¹²ä¸‹åŽ»çš„决心。“赚钱了要做,赔钱了也è坚持,掌握核心技朼Œå°¤å…¶éœ€è¦è€å¿ƒï¼Œéœ€è¦å·¥åŒ ç²¾ç¥žã€‚”再次创业虽难,陈洪波却始终怀有信心ã€

  在位于广东省佛山市嘉腾总部的展示大厅陈列着“原始”机器人,陈洳¢å¾ˆä¹æ„å‘参è者介绍它的故事。经è¿17年的技朲‰æ·€ï¼Œå˜‰è…¾æœºå™¨äººå·²ç»æŽ¨å‡ºäº6ä»GV,服务超60家世ç•500强企业,年销唧»åŠ¨æœºå™¨äººæ•°åƒå°ã€

  把核心技朴§ç´§æ”¥åœ¨æ‰‹é‡Œï¼ŒåŒæ ·æ˜¡è¯ºæ™®ç«‹è¶³å¸‚场的不二法门。不过,卡è晜€åˆçž„上的不是整机,而是核心零部件控制器——这昸€æ¬¾â€œå¡è„–子”产品。“控制器就像人的大脑,做什么事要有什么样的知识储备,控制器就昜ºå™¨äººå‚¨å­˜â€˜çŸ¥è¯†â€™çš„地方,是决定机器人性能的关锃¨ä»¶ã€‚”邓世海给è者打了个比方ã€

  控制器难在哪里?机器人和人类的“脑回路”迥异,机器人每一上¨ä½œéœ€è¦äººä¸€ç‚¹ç‚¹â€œæ•²â€å‡ºæ¥ã€‚ç到程序è定之外的情况,机器人就无能为力了,因此,在è计过程中要尽參½è€ƒè™‘到使用场晸­çš„ç种问题。拿焊接来è,机器人焊接时不仅需要稳准快、避免造成废料,还要在强电流环境中有足够的抗干扰能力,否则很å易受到è导并引发故障ã€

  卡è晃³äº†å¾ˆå¤šåŠžæ³•ï¼Œå…¶ä¸­ä¹‹ä¸€æ˜åŠ åé¦ˆç¡®è®¤ç¨‹åºï¼ŒæŠŠæŽ¥æ”¶çš„异常信号原路打回,看昐¦èƒ½æ”¶åˆ°åŒæ ·çš„指令——就像人合°éš¾ä»¥ç½¿¡çš„消恗¶è¦åå¤ç¡®è®¤ä¸€æ ·ï¼Œå»¥åœ¨å¾ˆå¤§ç¨‹åº¦ä¸Šé¿å…å¹²æ‰°ä¿¡å·å½±å“æŽ§åˆ¶å™¨ç¨³å®šã€

  è‡2012年成立至2019年的7年中,卡诺普就围着核心零部件做文章,直到其控制器在国产工业机器人市场打下半壁江山,才强势进军机器人整机。据邓世海介绍,卡è晉€æœ‰çš„控制器、驱控一体技朒Œæœºå™¨äººæœ¬ä½“结构均为自主研发è计。他认为,经过å年努力,国产机器人厂商关锊€æœ’Œéƒ¨ä»¶åŠ å¿«çªç ´ã€åˆ›æ–°æˆæžœä¸æ–¶ŒçŽ°ï¼Œæ•´æœºæ€§èƒ½å¤§å¹…提升、功能愈加丰富,已具备从上游核心零部件到丸¸æœ½“制造再到下游系统集成的全产业链臸»ç”Ÿäº§èƒ½åŠ›ã€

  锚定朝¥ï¼Œé光更在险å³

  看到成绩的同时,对不足也要有清醒认识。“与世界先进水平相比,中国机器人产业还存在一定差距,关键零部件稳定性、可靠性等还不能满足高性能整机的需求。”王単Žè¯´ã€

  佛山隆深机器人公司董事长赵伟峰告诉è者,耐用性是衡量工业机器人制造水平的重è指标,在这方靼Œå›½äº§å“ç‰Œè¿˜éœ€å†åŠªæŠŠåŠ²ã€‚他表示,身处全球最大工业机器人市场,国内厂商的优势昛´äº†è§£å¹¶è¿…速响应å户需求,“è用好长板,弥补短板,避免赔本赚吆喝从而陷入无休æ的成朾ƒé‡ï¼Œèšç„¦æŠ€æœ’ŒæœåŠ¡æ°´å¹³çš„竞争才明‹é“。â€

  赵伟峰è为,必须另辟新的赛道。机器人朽“之å,隆深于2017年布局成立氢能事业郼Œ5年内已实现从厂房规划到电堆成品下线的整线臊¨åŒ–方案,错位竞争给公司带来极为可观的利润增长ã€

  前不久,工信部等15七¨é—¨å°å‘《“十四五”机器人产业发展规划》,提出åˆ2025年,一批机器人核心技朒Œé«˜ç产品取得突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。具体到工业机器人,重点任务包括研制高精度、高叝 æ€§çš„焊接机器人,面向半å体è业的臊¨æ¿ã€æ™ºèƒ½ç§»åŠ¨ä¸Žå­˜å‚¨ç­‰çœŸç©ºï¼ˆæ´å‡€ï¼‰æœºå™¨äººã€é¢å3C、汽车零部件等é域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人等ã€

  这几天,嘉腾方面传来好消恼šæŽ¨å‡ºå›½å†…首台巀20吨AGV驱动单元,其驱动电机和减速器实现臸»ç ”发,性能达到国际先进水平,这对于在重负载AGV领域相å落后的国产品牌来说无疑是一针强心剂ã€

  嘉腾还定下了“实现在灘Ÿä¸Šæ¬è¿ä¸Žæ•‘援”的愿景。在陈洪波看来,人工智能ã€5G、大数据、云计算等新技朚„大è模应用å机器人厂商来说既昌‘战也昜ºé‡ï¼Œæ— é™é£Žå…‰åœ¨é™©å³°ï¼Œæœ¥è¦åŠ å¼ºæ ¸å¿ƒæŠ€æœ”»å…³ï¼ŒæŽ¨è¿›æœºå™¨äººä¸Žæ–°æŠ€æœžåˆåº”甼Œè®©æœºå™¨äººå‘挥更大潜力ã€

  邓世海也有同感。四川省成都市成华区龙潭工业囆…,卡诺普智能工厂建è如火如荼。è工厂占地面积è¿4万平方米,按照自动化、智能化、数字化框架进è顶层规划和è计,通过打造智能制造系统实现“机器人造机器人”,以保证机器人质量性能稳定,提升综合竞争力。“国际品牌的优势不是一两年形成的,超越也不參½æ˜Ÿ­æœŸå°±èƒ½å®žçŽ°çš„。实现‘十四五’机器人产业发展盠‡ä¸å¯èƒ½ä¸€è¹´è€Œå°±ï¼Œéœ€è¦ç¤¾ä¼šå„界共同努力。”邓世海认为,è加强产业协同,夯实产业基础,优化产业生态,深化国际交流合作,加忟¹è‚²ä¼˜åŠ¿ç‰¹è‰²äº§ä¸šé›†ç¾¤ï¼Œè®©å›½å†…机器人产业更上层楼ã€

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